แท่นขุดเจาะหลักเป็นอุปกรณ์ขุดเจาะหลักประเภทหนึ่ง ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการสำรวจทั่วไปและการสำรวจแร่ของแข็งที่เป็นโลหะและอโลหะ นอกจากนี้ยังสามารถใช้สำหรับการสำรวจทางธรณีวิทยาทางวิศวกรรม การสำรวจอุทกธรณีวิทยา การสำรวจทั่วไปและการสำรวจแหล่งน้ำมันและก๊าซ และการขุดเจาะบ่อน้ำ เนื่องจากแท่นขุดเจาะหลักจำเป็นต้องกำจัดตัวอย่างหินก่อตัวที่ค่อนข้างสมบูรณ์ ไม่มีการผสม และไม่บิดเบี้ยว แท่นขุดเจาะหลักจึงเป็นแท่นขุดเจาะแบบหมุนทั้งหมด ตามรูปแบบโครงสร้างของโรเตอร์แท่นขุดเจาะ แท่นขุดเจาะหลักสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท: ประเภทเพลาแนวตั้ง ประเภทจานเสียง และประเภทโรเตอร์เคลื่อนที่